Історія МАЗ-7916
У 1971 році з’явився перший зразок шестивісного МАЗ-547. Він був оснащений силовим агрегатом великої потужності, який розташовувався в передній частині машини, по обидва боки від нього встановлювалися дві неметалеві кабіни.
Машина мала дванадцять односкатних коліс, оснащених широкопрофільними шинами. Десять із дванадцяти коліс були ведучими. Керованими були зроблені колеса перших трьох осей.
Через якийсь час автомобіль зробили повнопривідним. У 1980 році він знову пережив модернізацію та отримав позначення МАЗ-7916. Новий ракетний комплекс зберіг компонувальні рішення шасі 547 моделі. Зовні він відрізнявся від попередників дещо більшими габаритами та кабінами екіпажу нової конструкції.